Contexte de l'application
Dans la conception matérielle des robots humanoïdes, les actionneurs et les capteurs constituent deux ensembles essentiels. Les performances de quatre composants clés – vis-mères, réducteurs, moteurs et capteurs – déterminent directement le coût de production du robot et le calendrier de production en série. Avec l'évolution du secteur, la fabrication des composants passe de l'usinage de prototypes à la production en série. En tant que société intégrée de R&D et fabricant d'outils de coupe ultra-durs, Worldia développe des solutions d'usinage sur mesure pour les pièces essentielles des robots, notamment les vis à rouleaux planétaires, les écrous, les réducteurs, les fixations et les supports. Prenons l'exemple du tournage dur des chemins de roulement des écrous : quatre procédés de formage courants, présentant chacun leurs avantages et leurs inconvénients, sont largement disponibles sur le marché :
Rectification de haute précision : Excellente précision dimensionnelle, mais limitée par un coût élevé et une faible efficacité ;
Fraisage par tourbillonnement dur : rendement d’usinage élevé, mais nécessite des machines et des outils dédiés avec un investissement relativement élevé ;
Tournage dur : équilibre entre rentabilité et productivité pour les écrous à vis avec des exigences de précision modérées ;
Forgeage à froid : Convient à la production de masse avec une précision d’usinage relativement faible.
Analyse des solutions
La pièce est en acier GCr15 trempé à une dureté Rockwell C de 58 à 62, offrant une dureté élevée et une précision extrême. La solution de tournage dur PCBN personnalisée de Worldia augmente la durée de vie de l'outil de 25 % par rapport au procédé d'origine.
◎ Afin d'assurer une parfaite adéquation entre la précision de la pièce et les caractéristiques du matériau, Worldia sélectionne l'acier PNH2018, reconnu pour son excellente résistance à l'usure et à l'écaillage. La géométrie de coupe, personnalisée et non standard, est optimisée pour les conditions de coupe réelles afin de renforcer la robustesse du tranchant, d'améliorer les performances de coupe et de garantir une qualité de surface finie supérieure.
Spécialisée dans l'usinage de haute précision de composants pour robots humanoïdes, Worldia conçoit des outils sur mesure qui permettent à ses clients d'optimiser la durée de vie des plaquettes, d'accroître leur productivité et de réduire leurs coûts d'outillage en fonction des caractéristiques des pièces et des exigences de production. Nous proposons des solutions d'usinage fiables, éprouvées et économiques, même dans un contexte de forte concurrence industrielle.