
Fundo da aplicação
No hardware de robôs humanoides, atuadores e sensores são dois conjuntos essenciais. O desempenho de quatro componentes-chave – fusos de esferas, redutores, motores e sensores – determina diretamente o custo de produção do robô e o cronograma de produção em massa. À medida que a indústria evolui, a fabricação de componentes está passando da usinagem de protótipos para a produção em massa. Como uma empresa integrada de P&D e fabricante de ferramentas de corte superduras, a Worldia desenvolve soluções de usinagem personalizadas para peças essenciais de robôs, incluindo fusos de esferas planetários, porcas, redutores, fixadores e suportes. Tomando como exemplo a usinagem de alta dureza de pistas de rolamento para porcas, quatro processos de conformação convencionais, com seus respectivos prós e contras, estão amplamente disponíveis no mercado:
Retificação de alta precisão: Excelente precisão dimensional, porém limitada pelo alto custo e baixa eficiência;
Fresagem por rotação rígida: Alta eficiência de usinagem, mas requer máquinas e ferramentas específicas com investimento relativamente alto;
Torneamento duro: Equilibra a relação custo-benefício e a produtividade para porcas e parafusos com requisitos moderados de precisão;
Forjamento a frio: Adequado para produção em massa com precisão de usinagem relativamente baixa.
Análise da Solução
◎ A peça de trabalho é feita de GCr15 endurecido a HRC 58–62, apresentando alta dureza e precisão rigorosa. A solução de torneamento duro de PCBN personalizada da Worldia aumenta a vida útil da ferramenta em 25% em comparação com o processo original.
◎ Para combinar a precisão da peça com as características do material, a Worldia seleciona a classe PNH2018, que oferece excelente resistência ao desgaste e superior resistência ao lascamento da aresta de corte. Os parâmetros geométricos personalizados e não padronizados da aresta de corte são otimizados para as condições reais de corte, a fim de fortalecer a robustez da aresta, melhorar o desempenho de corte e garantir uma qualidade superior da superfície acabada.
◎ Especializada em usinagem de componentes de robôs humanoides de alta precisão, a Worldia oferece ferramentas personalizadas que ajudam os clientes a prolongar a vida útil das pastilhas, aumentar a produtividade e reduzir os custos com ferramentas, com base nas características da peça e nas demandas práticas de produção. Fornecemos soluções de usinagem estáveis, consolidadas e com excelente custo-benefício em meio à acirrada concorrência industrial.

