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Mecanizado de componentes de robots humanoides | Worldia’ Estudio de caso sobre el mecanizado de taladros internos de la carcasa de engranajes planetarios y el pinón del reductor RV

Antecedentes de la aplicación

Los componentes clave del sistema de movimiento del robot humanoide incluyen principalmente articulaciones lineales, articulaciones rotativas y manos destras. El reductor es un componente crítico de las articulaciones rotativas, utilizadas en partes de accionamiento como los hombros y caderas de robots humanoides. Los principales tipos son reductores RV, reductores armónicos y reductores planetarios de precisión.

Este caso involucra a Worldia’ s insertos PCBN personalizados para el mecanizado del engranaje planetario del reductor RV Carcasa y piñones, ayudando al cliente a abordar los siguientes desafíos de mecanizado:

* El material de la pieza de trabajo tiene una alta dureza después del tratamiento térmico y dimensiones pequeñas, lo que dificulta que las herramientas convencionales cumplan con los requisitos de mecanizado.
* Los requisitos de precisión dimensional y tolerancia geométrica de las piezas son muy estrictos, herramientas de corte exigentes con buena resistencia al desgaste y larga vida útil.
* Los requisitos de calidad superficial de las piezas son altos; La molienda se requiere a menudo para cumplir con los requisitos de procesamiento, los procesos convencionales sufren de baja eficiencia.

Características de Worldia Tools

◎ Worldia proporciona soluciones de herramientas PCBN personalizadas basadas en las características del material y las condiciones de corte de las piezas reductoras de robot RV para satisfacer los requisitos de procesamiento del cliente y proporcionar a los clientes métodos de procesamiento personalizados exclusivos;

◎ Los técnicos de Worldia utilizan un diseño especial personalizado de micro-corte de borde basado en la concesión de mecanizado y las condiciones de trabajo reales, resolviendo efectivamente los problemas de calidad de la superficie causados por la corta vida útil del borde y la mala eliminación de virutas, realmente realizando el torneo en lugar de molienda;

◎ Worldia’ s solución de herramienta personalizada utiliza el grado PCBN preferido para procesar materiales de piezas del cliente, y utiliza tecnología avanzada de recubrimiento de inserción de acuerdo con las condiciones de corte para mejorar en gran medida la vida útil de la herramienta y los resultados de procesamiento.

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