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人型ロボット部品の加工|Worldia&#8217 ;RV減速機の遊星歯車箱とピニオン内孔の加工事例の研究

背景の適用

擬人ロボット運動システムの重要な部品は主に直線関節、回転関節、器用な手を含む。減速機は関節を回転させる鍵となる部品で、人型ロボットの肩やお尻などを駆動するために使われています。主なタイプはRV減速機、高調波減速機、精密惑星減速機である。

この事件はWorldiaに関連している&#8217 ;私たちがカスタマイズしたPCBNブレードは、RV減速機の遊星ギアボックスとピニオンギアを加工するために使用され、お客様が次の加工課題に対応するのを支援します。

*ワーク材料は熱処理後硬度が高く、サイズが小さく、従来の工具が加工要求を満たすことが困難になった。
*部品の寸法精度と幾何公差の要求は非常に厳しく、切削工具に良好な耐摩耗性と長寿命が要求される。
*部品の表面品質要求が高い、研削は通常、加工要件を満たす必要があり、従来のプロセスは効率が低い。

Worldiaツールの特徴

◎WorldiaはロボットRV減速機部品の材料特性と切削条件に基づいてカスタムPCBN工具ソリューションを提供し、顧客の加工要求を満たし、顧客に専用のカスタム加工方法を提供する、

◎Worldiaの技術者は加工残量と実際の作業条件に基づいて特殊にカスタマイズされたマイクロ切削刃設計を採用し、切削刃の寿命が短いことと切削屑の除去差による表面品質問題を効果的に解決し、研削ではなく旋削を実現した、

◎Worldia;デルのカスタム工具ソリューションは、お客様の部品材料を優先的なPCBNレベルで加工し、切削条件に応じて先進的なブレードコーティング技術を使用することで、工具の寿命と加工効果を大幅に向上させます。

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